Lazy Robot V1 - Część 1/8 - Opis projektu i potrzebne części

Nazwa projektu: Lazy Robot V1

Cel projektu:
Budowa robota z podwoziem gąsienicowym sterowanego poprzez interfejs bluetooth za pomocą aplikacji mobilnej.

Zakres funkcjonalności:
-sterowanie ręczne i jazda we wszystkich kierunkach z poziomu aplikacji mobilnej
-czujnik temperatury i wilgotności z możliwością odczytywania poprzez aplikację mobilną
-tryb autonomiczny realizowany poprzez czujnik ultradźwiękowy umieszczony na serwomechanizmie pozwalający na jazdę z omijaniem przeszkód
-połączenie robota odbywa się z poziomu aplikacji mobilnej

Zakres projektu:
-R&D elementów elektronicznych oraz mechanicznych, wybór użytych komponentów
-testowanie poszczególnych elementów robota
-integracja i złożenie w całość gotowego robota
-napisanie kodu do robota oraz aplikacji mobilnej oraz testowanie całości

Potrzebne elementy:
•Podwozie robota Arexx Robby RP5/RP6robot RP5-CH02 EAN: 8717371230135
Cena: 145,14 PLN + wysyłka (stan na 5 kwietnia 2018)

•Czujnik ultradźwiękowy HC-SR04

•GoldPin męskie proste 2.54mm (1mils) rzędy po 3 oraz 4 sztuki.

•Serwomechanizm MicroServo 9g SG90

•Płytka DFRobot Romeo V2

•Moduł Bluetooth V2 X-Bee Haoyu Electronics
Strona producenta: www.PowerMCU.com
Cena: 49.50 PLN + wysyłka (stan na 5 kwietnia 2018)
można zastąpić innym modułem bluetooth na złącze XBee

•Czujnik temperatury i wilgotności DHT-11

•Rezystor 10k Ω (Ohm) +/- 5% węglowy
Koszt 0.05 PLN

•GoldPin żeńskie na kabel 20x

•Płytka prototypowa dwustronna

•Cztery zworki 2.54mm (1mils)
Zworki będą potrzebne do ustawienia trybu pracy silników.


•Koszyk na sześć baterii AA (R6) wersja 3x2

•Kolorowe kable do goldpinów

•Obudowy na GoldPiny:
-1x4 dwie sztuki
-2x3 jedna sztuka
-1x3 trzy sztuki

•Kawałek miedzianej blaszki do włożenia pomiędzy baterię
(można zastąpić regulatorem napięcia 7805)


Robot do działania potrzebuje sześciu baterii AA (R6). Nie wliczałem ich do cennika gdyż korzystałem z własnych akumulatorków.
Telefon na którym testowałem aplikację posiada androida w wersji 6.0.1 oaz bluetooth w wersji V4.2
Kabel Micro-USB do telefonu z opcją transmisji danych pozwoli na wgrywanie oprogramowania do mikro kontrolera.


Źródła:
Zdjęcia Modułu bluetooth pochodzą z:
https://elty.pl/pl/p/Bluetooth-V2.0-wireless-module-XBee-pin-compatible/146
http://www.powermcu.com/